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    半转机构 构成 特性 应用

    半转机构
    半转机构 构成 特性 应用
    作者:邱支振

    图书详细信息:
    ISBN:978-7-312-02819-9
    定价:28.00元
    版本:1
    装帧:平装
    出版年月:201103

    图书简介:

      本书从一个独特的视角探讨仿生机械的问题千赢国际平台登录千赢国际平台登录。
      动物运动仿生是仿生机械中的一个重要研究方向,也是一个古老的、始终令人感兴趣的探索领域。动物肢体运动的形式虽各有不同,但是本质上都是“不对称摆动”千赢国际平台登录;而人类常用的发动机是转动形式的千赢国际平台登录。用转动的发动机去实现不对称摆动是影响动物运动仿生机械发展的主要原因。要实现动物肢体运动的基本效果,必须从转动形式的机构出发千赢国际平台登录,摒弃“摆动”千赢国际平台登录,保留“不对称”。也就是说千赢国际平台登录千赢国际平台登录,适应常用的转动发动机的仿生运动机构应该是一种不对称运动的转动机构千赢国际平台登录。本书提出的半转机构就是这样一种不对称转动机构。
      本书总结了迄今为止关于半转机构的主要研究成果千赢国际平台登录,系统地介绍了半转机构的构成原理、实现途径千赢国际平台登录千赢国际平台登录千赢国际平台登录;对基于半转机构的半转叶轮千赢国际平台登录、步行机构的基本运动与受力进行了分析研究千赢国际平台登录;介绍了半转机构在仿生机械上的一些应用以及它的“逆向”应用千赢国际平台登录。
      本书可供对仿生机械有兴趣的读者阅读千赢国际平台登录千赢国际平台登录。

    前言:

      仿生是人类最古老的研究内容之一。各种各样的生物体已经在地球上生存了几十亿年千赢国际平台登录千赢国际平台登录,它们通过生存竞争在大自然中不断试验和改进自身的形态和功能千赢国际平台登录,为人类的生存提供了取之不尽的样本资源。因此千赢国际平台登录,人类在改造自然环境千赢国际平台登录,开拓生存空间的努力中千赢国际平台登录千赢国际平台登录,一旦遇到困难千赢国际平台登录,常?千赢国际平台登录?梢源幼匀唤绲玫狡羰?千赢国际平台登录千赢国际平台登录、产生灵感。
      动物运动仿生是仿生机械中的一个重要研究方向,也是一个古老的千赢国际平台登录千赢国际平台登录、令一代代人感兴趣的探索领域千赢国际平台登录。然而时至今日,除了模仿鸟类双翼不动滑翔的固定翼飞机以外,比原型动物大得多的大型动物运动仿生机械尚不多见千赢国际平台登录千赢国际平台登录。其主要原因在于现有的动物运动仿生研究方法在大型化方面遇到了难以逾越的障碍千赢国际平台登录千赢国际平台登录。动物肢体运动的形式虽各有不同千赢国际平台登录,但是本质上都是“不对称摆动”。用转动的发动机去实现不对称摆动就是造成动物运动仿生障碍的最主要原因千赢国际平台登录千赢国际平台登录千赢国际平台登录。摆动是适应肌肉工作特点的运动形式,而运动的不对称才是产生上升或前进运动效果的基本条件千赢国际平台登录。
    要实现动物肢体运动的基本效果千赢国际平台登录,必须从转动形式的机构出发千赢国际平台登录千赢国际平台登录,摒弃“摆动”,保留“不对称”。也就是说千赢国际平台登录千赢国际平台登录,适应常用的转动发动机的仿生运动机构应该是一种不对称运动的转动机构千赢国际平台登录千赢国际平台登录。本书提出的半转机构就是这样一种不对称转动机构。
      本书总结了迄今为止关于半转机构的主要研究成果千赢国际平台登录千赢国际平台登录,系统地介绍了半转机构的构成原理、实现途径,对基于半转机构的半转叶轮、步行机构的基本运动与受力进行了分析研究千赢国际平台登录千赢国际平台登录千赢国际平台登录,介绍了半转机构在仿生机械上的一些应用以及它的“逆向”应用千赢国际平台登录千赢国际平台登录。
      在半转机构的研究过程中千赢国际平台登录,得到不少安徽工业大学同事的支持与帮助,在此书出版之际向他们致以衷心的感谢。特别是陈富强千赢国际平台登录、潘紫微、王孝义千赢国际平台登录、张玉华千赢国际平台登录千赢国际平台登录千赢国际平台登录、邱晗千赢国际平台登录、顾小林等老师和他们的一些学生在半转机构研究的不同部分留下了自己的智慧与劳动千赢国际平台登录,这本书也凝聚着他们的心血千赢国际平台登录千赢国际平台登录,这是作者永远不会忘怀的千赢国际平台登录千赢国际平台登录千赢国际平台登录。
      半转机构及其应用毕竟是个新生事物千赢国际平台登录千赢国际平台登录,若有考虑不周之处千赢国际平台登录千赢国际平台登录,欢迎读者批评指正千赢国际平台登录。
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                                                                               2011年2月

    目录:

     

      前 言

      1 引论:机械工程的未来与仿生

      2 动物运动仿生的反思与出路

      3 半转机构的构成

            4    半转机构的基本运动分析

      5 半转叶轮的基本受力分析

      6 半转机构产生的韦斯-福效应

      7 仿韦斯-福效应船舶推进器

      8 半转步行机构

      9 半转叶轮立轴风力机

      10 半转机构应用的展望

      参考文献

      后记  



    Copyright 2011 中国科学技术大学出版社
    合肥市金寨路96号
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